Drehgeber für enge Platzverhältnisse

Contelec: Mit dem absolut messenden, kontaktlosen Winkelsensor Vert-X 13 definiert Contelec eine neue Drehgeber-Klasse, die Aspekte wie Miniaturisierung, Robustheit und Präzision in einem kompakten Sensor vereint.

Kanalroboter – kaum eine andere Anwendung wäre besser geeignet, die Leistungsmerkmale des neusten Winkelsensors von Contelec zu illustrieren. Diese kompakten und wendigen Systeme, die etwa zur Inspektion von Abwassersystemen eingesetzt werden, sind mit Rahmenbedingungen konfrontiert, die ihresgleichen suchen: Feuchtigkeit, extrem schwankende Temperaturen, aggressive Chemikalien – allesamt Konditionen, die den Kanalrobotern einiges abverlangen. Wird zudem berücksichtigt, dass Kanalroboter eine möglichst kleine und leichte Bauweise aufweisen sollen, werden die hohen Anforderungen, die an jede einzelne Komponente gestellt werden, mehr als deutlich. Dass auch im Bereich der Winkelaufnahme von den Konstrukteuren keine Kompromisse eingegangen werden müssen, dafür sorgt der Drehgeber Vert-X 13. Er gilt laut Anbieter als der zurzeit weltweit kleinste, absolut messende Winkelsensor, der auch in rauen Umgebungen bedenkenlos eingesetzt werden kann.

Für ein langes Leben geschaffen

Der auf einem magnetischen, kontaktlosen Messprinzip basierende Sensor ist mit seinem Durchmesser von 13 mm derart kompakt, dass er sich beispielsweise zur Winkelerfassung von Schwenkund Greifarmen oder zur genauen Messung von Kamerapositionen eignet. Zudem weist der Vert-X 13 selbst in anspruchsvollsten Umgebungen eine lange Lebensdauer auf. Gründe dafür sind etwa das in Inox gehaltene Gehäuse, die ebenfalls in Inox ausgeführte Welle sowie die präzisen und leicht laufenden Kugellager, die radiale und axiale Wellenbelastungen von bis zu 5 N zulassen. Ebenfalls zur Langlebigkeit und Unempfindlichkeit gegenüber Kondensation trägt das kontaktlose, magnetische und absolute Messsystem bei. Dieses ermöglicht kundenspezifische Messwinkel bis zu 360°, liefert eine Auflösung von bis zu 14 Bit über den gesamten Messbereich und überzeugt mit einer Wiederholgenauigkeit von max. 0,1°.

Ein Mehr an Flexibilität

Auch bei der Entwicklung des Vert-X 13 hat Contelec grossen Wert auf ein modulares Konzept gelegt, um den Anwendern grosse Freiheitsgrade zu schaffen. Die dadurch gewonnene Variabilität ermöglicht, den absoluten Drehgeber mit geringem Aufwand unterschiedlichen Kundenbedürfnissen anzupassen. Zu den wählbaren Konfigurationsmöglichkeiten zählen u. a. die diversen Schnittstellen. So sind nebst dem ratiometrischen (analogen) Spannungsausgang wahlweise auch ein inkrementales Ausgangssignal (A, B, Z), ein serielles SSI- oder SPI-Interface sowie eine PWM Schnittstelle erhältlich. Weitere Wahlmöglichkeiten bestehen ferner bezüglich der gewünschten Schutzart (bis IP 67), der kundenspezifischen Wellenabgänge sowie der individuellen Anschlussvarianten. Einen weiteren Beitrag zur Flexibilität leisten programmierbare kundenspezifische Messwinkel sowie der optional redundante Aufbau. Zudem erhalten die Anwender die Freiheit, zwischen steigenden und sinkenden Signalen zu wählen.