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HALCON Interface für Lichtschnittsensoren LPS 36

HALCON Interface für Lichtschnittsensoren LPS 36

19 Dezember 2010

Leuze electronic und MVTec Software haben ein Image Acquisition Interface für Lichtschnittsensoren LPS 36 entwickelt. Damit lassen sich die Sensoren mit der weltweit verbreiteten Bildverarbeitungssoftware HALCON betreiben.

Das neue Interface ermöglicht die einfache Erfassung von äquidistanten 3D-Daten mit den Lichtschnittsensoren LPS 36 und das Einlesen der kalibrierten 3D-Daten direkt mit der Software HALCON.

Die Schnittstelle unterstützt die Funktionen der Leuze electronic Sensoren optimal. Die Integration und Applikationsentwicklung erfolgt einfach und schnell mit den 3D-Vision-Operatoren aus der HALCON Softwarebibliothek. Dadurch lassen sich die Messdaten des LPS 36 bei anspruchsvollen 3D-Anwendungen wie der Objektvermessung oder beim robotischen Greifen einlesen und weiterverarbeiten. Zum Beispiel können Volumen berechnet und die Position von dreidimensionalen Objekten im Raum bestimmt werden. Anwendern bleiben somit aufwändige Softwareentwicklungen und Programmierungen von eigenen Algorithmen erspart.

Für eine möglichst einfache Inbetriebnahme ist das Interface auch in der HALCON Entwicklungsumgebung "HDevelop" mit allen Funktionen interaktiv nutzbar. Anwender sämtlicher Branchen des Maschinenbaus wie z.B. der Robotik, Intralogistik, Verpackungsindustrie, Automobilindustrie sowie der Montage-/Handhabungstechnik profitieren von dieser Entwicklung und der damit verbundenen einfachen Sensorintegration bei ihren 3D-Bildverarbeitungs-Applikationen mit LPS 36 Sensoren.

Weiterführende Informationen zu LPS 36

Lichtschnittsensoren LPS 36 vermessen dreidimensional die Abmessung und Lage von (bewegten) Objekten. Leuze electronic hat für diese Sensoren einen großen Messbereich von 200 bis 800 mm in der Tiefe und 600 mm in der Breite gewählt, um ein breites Einsatzgebiet abzudecken. In der sehr kompakten Gehäusebauform sind sowohl der Laser-Sender wie auch der CMOS-Empfänger als leicht zu installierende Einheit untergebracht. Der LPS 36 Lichtschnittsensor ist fertig justiert und abgeglichen. Die Messwerte werden direkt im Sensor in der Einheit „Millimeter“ berechnet und über das 100-MBit-Ethernet übertragen. Zusätzliche aufwändige Kalibriervorgänge und Abgleichvorgänge sind nicht erforderlich. Ein Encoderanschluss am Sensor ermöglicht die Synchronisation der 3D-Messdatenerfassung bei bewegten Objekten.

Weiterführende Informationen zu HALCON

HALCON ist die umfassende Standardsoftware-Bibliothek mit einer integrierten Entwicklungsumgebung (IDE) für die industrielle Bildverarbeitung (Machine Vision). Die Software ist entsprechend der Bedürfnisse von OEMs und Systemintegratoren optimiert und ermöglicht Ingenieuren aufgrund einer flexiblen Architektur, eigene Programmierlösungen für spezielle Aufgaben innerhalb der industriellen und medizinischen Bildverarbeitung und Bildanalyse effizient zu entwickeln. Das senkt Kosten und verkürzt Entwicklungszeiten. Die Software bietet eine umfangreiche Bibliothek mit mehr als 1600 Operatoren für Blob-Analyse, Morphologie, Pattern-Matching, Vermessung, 3D-Objekterkennung, binokularer Stereoanalyse und vieles mehr. Die MVTec Software GmbH mit Sitz in München ist Entwickler und Hersteller dieser weltweit verbreiteten Universal-Software, die zu vielen Betriebssystemen kompatibel ist.

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