2D-Laserscanner R2000 für mobile Anwendungen
Präzise Positionsbestimmung und zuverlässiger Kollisionsschutz
Pepperl+Fuchs: Die 2D-Laserscanner der Baureihe R2000 von Pepperl+Fuchs ermöglichen die zuverlässige Navigation von fahrerlosen Systemen auch ohne Reflektoren. Der R2000 UHD – das Kürzel steht für Ultra High Density – hat eine Scanrate von 3000 Umdrehungen pro Sekunde und übermittelt dabei 250.000 Entfernungsmesswerte einschließlich der Winkelstellung. Dank seiner Auflösung von 0,014° beträgt die Schrittweite auf 10 m Entfernung lediglich 2,5 mm. Der Scanner erlaubt der Steuerung den direkten Zugriff auf die Messdaten, damit eine umfassende Auswertung und eine hochpräzise Positionsbestimmung. Beim Einsatz von Reflektoren beträgt die Reichweite des R2000 UHD 60 m, bis 10 m erkennt er aber auch natürliche Landmarken zuverlässig. Ein genauer Zeitstempel in den Messdaten ermöglicht seine Einbindung in dynamische Abläufe.
Für den Kollisionsschutz am Fahrzeug sorgt ein anderes Gerät derselben Baureihe: Der R2000 Detection ist mit einer einfacheren Elektronik ausgestattet, funktioniert aber nach denselben technischen Prinzipien. Beide Scanner arbeiten mit der Pulse Ranging Technology (PRT), einem echten Lichtlaufzeitverfahren, das zudem gegen Fremdlicht weitgehend unempfindlich ist. Die Energie für die rotierenden Messköpfe wird induktiv, also berührungslos bereitgestellt, was den Wartungsaufwand senkt und die Lebensdauer der Geräte erhöht. Der R2000 UHD kommuniziert per Ethernet-Standardprotokoll und der R2000 Detection wird über Schaltausgänge in die Steuerung eingebunden.
Bei fahrerlosen Systemen wird typischerweise am höchsten Punkt mit horizontaler Ausrichtung ein R2000 UHD montiert, der die Daten für Rundumsicht, Positionsbestimmung und Navigation liefert. Der R2000 Detection für den Kollisionsschutz wird im Frontbereich des Fahrzeugs angebracht und schräg ausgerichtet. Die Scanner sind außerdem für zahlreiche Überwachungsaufgaben wie Überhang-, Spalt- und Fachbelegtkontrolle geeignet.